Thân vương phi Yuriko sinh ngày 4 tháng 6 năm 1923 tại nhà riêng của gia đình Takagi ở Tokyo. Bà là con gái thứ hai của Tử tước Masanari Takagi (1894 -1948) với vợ là Kuniko Irie (1901 -1988). Cha bà là thành viên của gia tộc Takagi, trước đây từng là lãnh chúa của một lãnh địa nhỏ. Thông qua cha mình, bà là cháu gái lớn của Hotta Masayoshi, một rōjū trong thời kỳ Bakumatsu. Mẹ bà là hậu duệ của gia tộc Yanagihara, và là anh em họ thứ hai của Thiên hoàng Chiêu Hòa; bà nội của Thiên hoàng, cung phi Yanagihara Naruko, thứ thiếp của Thiên hoàng Đại Chính và là dì của bà Kuniko.[1] Bà tốt nghiệp Trường nữ sinh Gakushuin năm 1941.